No/VOL: 08/2023 Page no. 98
Authors: Emad Mohammed , Ghasaq Mohammed :
Title: Zrobotyzowany automatyczny opryskiwacz pestycydów oparty na technologii wizyjnej do zainfekowanych liści cytrusowych z wykorzystaniem uczenia maszynowego
Abstract: Inteligentne rolnictwo stało się najnowocześniejszą technologią rozwiązującą współczesne problemy związane ze zrównoważonym rolnictwem. Uczenie maszynowe (ML) to silnik napędzający tę rozwijającą się technologię. Badanie ma na celu opracowanie inteligentnego prototypu robota do diagnozowania drzew cytrusowych (zdrowych lub zainfekowanych) za pomocą algorytmu konwolucyjnej sieci neuronowej (CNN). Wyniki trafności klasyfikacji wyniosły 96%. Następnie, po spryskaniu dotkniętych obszarów pestycydami, wszyscy rolnicy w kraju mogą go użyć do ochrony przed niebezpieczeństwami związanymi z pestycydami. Wyniki były dobre i obiecujące.
Key words: robot ogrodowy, opryskiwanie, przetwarzaniue obrazu