No/VOL: 08/2023 Page no. 67
Authors: Mostafa Mostafa , Mahmoud Shaker , Shady Zahran , Mohamed Nasr , Azhar Hamdi :
Title: Podejście oparte na rozszerzonym banku filtrów dopplerowskich do ulepszonego wykrywania celów
Abstract: radarowe wykrywanie celu (RTD) jest uważany za jedną z najważniejszych części nowoczesnych systemów radarowych. W typowych radarach wykrywanie celów w hałasie jest utrudnione. Konwencjonalne podejścia do przetwarzania sygnału radarowego, takie jak stała częstotliwość fałszywych alarmów (CFAR), są stosowane w celu poprawy stosunku sygnału do szumu (SNR). Jednak ze względu na surowość trudnych i złożonych środowisk w pomiarach radarowych, problem wykrywania celu staje się niezwykle trudny przy stosowaniu takich tradycyjnych podejść. Dlatego niezbędne jest opracowanie niezawodnej i solidnej techniki BRT. W tym artykule zaproponowano podejście oparte na rozszerzonym banku filtrów dopplerowskich (DFB), aby poradzić sobie z powiązanymi wadami radaru w tak skomplikowanym scenariuszu, poprzez włączenie algorytmów widzenia komputerowego w celu oddzielenia ruchomych celów od hałaśliwego tła za pomocą prawdziwego radaru zestaw danych. Radar fali ciągłej z modulacją częstotliwości (FMCW) został zamontowany na bezzałogowym statku powietrznym (UAV) w celu wykrywania celów naziemnych. Aby ocenić działanie proponowanego systemu, przeprowadzono prawdziwy lot w trudnym środowisku. Wyniki eksperymentów pokazują zdolność proponowanego systemu do zwiększenia szacowanej prędkości do przodu do 82,8% w porównaniu z konwencjonalnym DFB z detektorem CFAR.
Key words: stała częstość fałszywych alarmów, bank filtrów dopplerowskich, wykrywacz ruchomych celów, przetwarzanie sygnału radarowego.