No/VOL: 08/2023 Page no. 33
Authors: Eryka Probierz , Anita Galuszka , Adam Galuszka :
Title: Reakcja robota społecznego na negatywne emocje jako problem planowania PDDL z uwzględnieniem niepewnej informacji
Abstract: Proponujemy wykorzystanie metodologii automatycznego planowania w obecności niepewności do analizy stanu emocjonalnego osoby i możliwych reakcji robota społecznego. Rozważane emocje to: Smutek, Strach, Złość, Obrzydzenie i Pogarda. Rozważane scenariusze obejmują modelowanie niepewności w detekcji emocji. Efektem pracy jest zestaw dwóch domen planistycznych wraz z ilustrującymi je przykładami. Założono, że w przypadku wykrycia negatywnych emocji robot powinien reagować w taki sposób, aby je zmniejszyć lub nie eskalować.
Key words: planowanie w sztucznej inteligencji, planowanie sensoryczne, robotyka społeczna, rozpoznawanie emocji.