No/VOL: 08/2023 Page no. 21
Authors: Krzysztof Skrzypczyk :
Title: Predykcyjny system wspomagania nawigacji wózka inwalidzkiego w obecnos´ci pieszych z adaptacja˛ bazuja˛ca˛ na zjawisku empatii
Abstract: W pracy przedstawiono problem syntezy prawa sterowania modułu wspomagania nawigacji semiautonomicznego wózka inwalidzkiego w dynamicznym s´rodowisku, w obecnos´ci pieszych. Osoba poruszaja˛ca sie˛ na wózku inwalidzkim moz˙e spotkac´ sie˛ ze zjawiskiem empatii ze strony osób, z którymi wchodzi w interakcje. W pracy pokazano wykorzystanie tego zjawiska do adaptacji stylu automatycznego sterowania ruchem wózka. Działanie proponowanego podejs´cia zweryfikowano za pomoca˛ symulacji.
Key words: sterowanie predykcyjne, uwzgl˛ednienie niepewno´sci, sterowanie adaptacyjne, gry przeciwko naturze