No/VOL: 07/2023 Page no. 227
Authors: Riad Dib , Yassine Bensafia , Khatir Khettab :
Title: („Frakcjonalizacja”: nowe podejście do porównywania różnych metod aproksymacji systemów ułamkowego rzędu i zakłóceń Odrzucanie w regulacji PID
Abstract: Ostatnio wiele prac badawczych koncentrowało się na systemach rzędu ułamkowego i metodach ich aproksymacji. Wykazano, że jest to przydatne narzędzie do zwiększania dynamiki instalacji pod względem wydajności czasowej i częstotliwościowej. W tym artykule proponujemy nowe podejście do porównywania różnych metod aproksymacji systemów ułamkowego rzędu i odrzucania zakłóceń w sterowaniu PID silnika prądu stałego poprzez frakcjonowanie operatora pochodnej rzędu całkowitego w oryginalnym układzie całkowitym. Implementacja wyrazów ułamkowych jest realizowana za pomocą dobrze znanych metod aproksymacyjnych iw celu wyznaczenia najlepszej metody porównuje się odpowiedzi oryginalnego układu całkowitoliczbowego z odpowiedziami układów ułamkowych. Ilustracyjne przykłady symulacyjne pokazują, że podejście frakcyjne daje najlepszą decyzję (wybrana metoda), jest dobrym narzędziem do porównywania różnych metod aproksymacyjnych i zapewnia dobre odrzucanie zakłóceń w regulacji PID silnika prądu stałego. Podejście to można również uogólnić na inne metody aproksymacji numerycznej, a także można je stosować w obszarze sterowania systemami.
Key words: Systemy ułamkowe,Metody aproksymacyjne, Analiza występów, silnik prądu stałego,odrzucanie zakłóceń