No/VOL: 05/2023 Page no. 198
Authors: Radosław Stanisławski , Mateusz Malarczyk , Jarosław Szrek , Mateusz Żychlewicz , Marcin Kamiński :
Title: Neuronowy generator wirtualnej zmiennej stanu w regulatorze prędkości układu dwumasowego
Abstract: W publikacji przedstawiona została modyfikacja klasycznego regulatora stanu, która zakłada wprowadzenie radialnej sieci neuronowej (Radial Basis Function Neural Network). Celem jest wygenerowanie sygnału, który zostanie wprowadzony do wektora zmiennych stanu sprzężeń zwrotnych. Obiektem regulacji jest napęd elektryczny z połączeniem sprężystym. W artykule uwzględniono opis teoretyczny proponowanego rozwiązania, a także zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych struktury sterowania. Badania przeprowadzone dla rzeczywistego układu napędowego stanowią dodatkową weryfikację analizowanego regulatora stanu.
Key words: regulator stanu, radialna sieć neuronowa, sterowanie adaptacyjne, układ dwumasowy.