No/VOL: 03/2023 Page no. 205
Authors: Paweł Kowalski , Robert Smyka :
Title: Ulepszona implementacja sprzętowej transformacji Hougha
Abstract: W artykule zaprezentowano autorski system przetwarzania obrazu wykorzystuj ˛acy algorytm transformacji Hough. Algorytm został zaimplementowany w pojedynczym układzie FPGA Intel Cyclone V wraz z pełnym torem akwizycji danych z kamery oraz strumieniowania przetworzonych danych do standardu HDMI. Przedstawiona implementacja została zoptymalizowana z uwzgl˛ednieniem specyfiki FPGA, poprzez m.in. wprowadzenie potokowo´sci na poziomie pojedynczego piksela, tablicowanie funkcji trygonometrycznych oraz rozproszenie pami˛eci u˙zytej do realizacji procesu głosowania. W całym torze przetwarzania u˙zyto operandów całkowitych. Uzyskano stał ˛a pr˛edko´s´c przetwarzania 275 MHz niezale˙znie od rozdzielczo´sci k ˛ata.
Key words: przetwarzanie obrazu, FPGA, transformacja Hougha, wykrywanie linii