No/VOL: 03/2023 Page no. 148
Authors: Qasim Jasim , Mohammed Ali :
Title: Projekt układu sterowania zawieszeniem bezłożyskowego silnika indukcyjnego z wykorzystaniem samostrojącego regulatora rozmytego PID
Abstract: Bezłożyskowy silnik indukcyjny (BIM) ma wiele zalet, co skutkuje szybko rosnącym zainteresowaniem tym silnikiem. BIM łączy w sobie funkcje generowania momentu obrotowego i zawieszenia magnetycznego, podstawowe wymagania dotyczące sterowania (BIM) to generowanie siły elektromagnetycznej, która powoduje, że wirnik obraca się w pewnym zakresie w środku stojana i musi to być utrzymywane nawet wtedy, gdy silnik jest narażony na zakłócenia wewnętrzne, takie jak zmiany prędkości lub zakłócenia zewnętrzne, takie jak przykładanie sił do wału wirnika. W artykule zaproponowano zaprojektowanie i symulację układu sterowania zawieszeniem bezłożyskowego silnika indukcyjnego z wykorzystaniem metod samostrojenia rozmytego PID on-line. Zaproponowany regulator zapewnia lepsze osiągi niż tradycyjny PID, wyniki pokazują, że regulator rozmyty PID zmniejsza odchylenie wirnika o 36% pod wpływem zewnętrznej siły zakłócającej io 66,7% pod wpływem zmian prędkości.
Key words: Bezłożyskowy silnik indukcyjny, siła zawieszenia, Samostrojenie rozmyte PID,kontrola zorientowana na strumień