No/VOL: 02/2023 Page no. 178
Authors: Łukasz Maciura , Dariusz Wójcik , Michał Maj , Dariusz Majerek , Bartłomiej Kiczek :
Title: System widzenia stereo na urządzeniu Jetson wykorzystujący głębokie uczenie
Abstract: W artykule przedstawiono system stereowizyjny stworzony na urządzeniu Jetson z GPU. Do urządzenia podłączone są dwie kamery przymocowane do obudowy. Przed użyciem systemu należy przeprowadzić procedurę kalibracji. System stereowizyjny wykorzystuje dwa algorytmy głębokiego uczenia (jeden do ekstrakcji mapy rozbieżności, a drugi do segmentacji panoptycznej) z niestandardowymi etapami wstępnego i końcowego przetwarzania. Wyniki z obu algorytmów posłużyły do obliczenia chmur punktów dla każdego zarejestrowanego obiektu
Key words: stereowizja, Jetson, głębokie uczenie.