No/VOL: 02/2023 Page no. 37
Authors: Mario Cavalcante , Livia-de-Maria Soares , Icaro Araujo , Fabio Araujo :
Title: Badanie porównawcze optymalizacji problemu sterowania przy użyciu algorytmu rozmytego
Abstract: W przemyśle kilka strategii i algorytmów sterowania jest już używanych i opisanych w literaturze. Wśród istniejących technik, regulatory rozmyte wyróżniają się zdolnością do radzenia sobie z poważnymi nieliniowościami występującymi w rzeczywistych instalacjach oraz zdolnością do reprezentowania wiedzy eksperckiej, która jest nieprecyzyjna i matematycznie niedokładna. W tej pracy zbadano dwa typy istniejących regulatorów rozmytych opartych na modelu Sugeno, są to rozmyte typu 1, tutaj sklasyfikowane jako konwencjonalne rozmyte i rozmyte typu 2. Analizując otrzymane wyniki, regulator rozmyty typu 2 wykazał znaczny zysk w sterowaniu tą instalacją, gdy został zoptymalizowany metodą PSO. Z wyników można również wywnioskować, że algorytm mrówkowy nie był odpowiedni dla tego problemu z zaproponowaną funkcją ewaluacyjną.
Key words: CAD, algorytm ewolucyjny, logika rozmyta