No/VOL: 01/2023 Page no. 290
Authors: Borys Borowik , Michał Pyrc , Michał Gruca :
Title: Projekt oraz analiza kinematyczna robota pomagającego w rehabilitacji
Abstract: W pracy opisano projekt robota wspomagającego pracę rehabilitanta. Stworzono konstrukcję do rehabilitacji kończyn górnych, a następnie policzono układ kinematyczny manipulatora. Napisano program w środowisku Scilab, który umożliwia obliczenie kinematyki dowolnego robota wpisując jego parametry w notacji Denavita - Hartenberga.
Key words: Kinematyka robotów, notacja Denavita - Hartenberga , roboty medyczne