No/VOL: 01/2023 Page no. 116
Authors: Ines Mahmoud , Imen Saidi :
Title: Wewnętrzna kontrola modelu martwego uderzenia do śledzenia trajektorii w dyskretnym systemie liniowym
Abstract: W niniejszym artykule zastosowano solidne prawo kontrolne. To polecenie nazywa się kontrolą martwego modelu wewnętrznego. Zastosowanie tego polecenia na liniowym systemie dyskretnym daje dobre wyniki w precyzji, małych przeregulowaniach i śledzeniu trajektorii odniesienia, co świadczy o skuteczności proponowanego polecenia. Efekt działania regulatora przez martwy model wewnętrzny polegający na tym, że błąd zanika w skończonej i minimalnej liczbie okresów próbkowania, a następnie pozostaje zerowy.
Key words: odpowiedź impulsu martwego, sterowanie modelem wewnętrznym, układy liniowe z czasem dyskretnym, y.