No/VOL: 01/2023 Page no. 48
Authors: Laith Khalaf , Omar Mahmood , Ahmed Ibraheem :
Title: Inteligentna kontrola prędkości silnika BLDC za pomocą programowalnego sterownika logicznego
Abstract: W tym artykule zaproponowano technikę kontroli prędkości dla bezszczotkowego silnika prądu stałego (BLDC) przy użyciu jednostki programowalnego sterowania logicznego (PLC). BLDC jest szeroko stosowany w wielu zastosowaniach przemysłowych ze względu na doskonałą strukturę i wysoką wydajność, ponieważ wymaga niewielkich wymagań konserwacyjnych. PLC to przemysłowo utwardzona jednostka komputerowa, która wykonuje dyskretne lub ciągłe funkcje kontrolne w różnych zakładach przetwórczych i środowiskach fabrycznych. Opracowano metodę sterowania w pętli zamkniętej, aby utrzymać prędkość silnika w dopuszczalnych granicach i równą prędkości odniesienia. Sygnał prędkości został pobrany z obrotomierza, który jest sprzężony z wirnikiem silnika. Wynik symulacji oprogramowania PLC (logo soft comfort) daje dobre wyniki dla sterowania prędkością silnika. Najważniejszą ideą tego projektu jest to, że PLC wykona prawie wszystkie czynności kontrolne. Oznacza to, że porówna odniesienie ze zmierzoną prędkością, następnie ten błąd zostanie podany do bloku PWM w programie PLC, a na końcu sterownik wygeneruje wymaganą sekwencję dla sygnału bramkującego.
Key words: BLDC, PWM, LOGO i PLC