No/VOL: 10/2022 Page no. 245
Authors: Tomasz Marciniak , Kacper Podbucki , Jakub Suder :
Title: Zastosowanie modułu Nucleo STM32 w nauczaniu technik mikroprocesorowych w automatyce
Abstract: W artykule przestawiono możliwości użycia modułu Nucleo STM32F746 w ramach przedmiotu systemy mikroprocesorowe podczas zajęć dydaktycznych dla kierunku automatyka i robotyka. Omówiono elementy składowe zestawu laboratoryjnego oraz zintegrowane środowisko programistyczne STM32CubeIDE. Pokazano możliwości wykorzystania zestawów do ilustracji zagadnień automatycznego wyznaczania charakterystyk, filtracji sygnałów FIR i IIR oraz realizacji układu regulacji automatycznej.
Key words: STM32, Nucleo, mikrokontroler, układ regulacji automatycznej.