No/VOL: 09/2021 Page no. 95
Authors: Nahla Touati , Imen Saidi :
Title: Kontrola modelu wewnętrznego dla systemów niedostatecznie aktywowanych w oparciu o nową metodę wirtualnych wejść
Abstract: W artykule zaproponowano strategię kontroli modelu wewnętrznego dla niedostatecznie dostosowanych systemów liniowych. Powiązane z nimi modele nie są kwadratowe. Przy stosowaniu strategii kontroli modelu wewnętrznego do zaprojektowania regulatora potrzebna jest specyficzna inwersja modelu kwadratowego. Z tego powodu w niniejszym artykule zaproponowano podniesienie do kwadratu modelu niedostatecznie uruchomionego systemu poprzez dodanie wirtualnych wejść sterujących. Uzyskana struktura modelu wewnętrznego jest następnie modyfikowana w celu wyeliminowania nadmiernych nakładów. Uważa się, że wyniki symulacji w systemie trzech wejść / czterech wyjść potwierdzają skuteczność i niezawodność proponowanej metody.
Key words: Wewnętrzna kontrola modelu, kontrola wirtualna, niedostatecznie uruchamiane systemy liniowe, NERGA, ETF.