No/VOL: 08/2021 Page no. 66
Authors: Kamil Khayrnasov :
Title: Modelowanie i analiza stanu naprężenie-odkształcenie systemów robotycznych
Abstract: W artykule rozważono metodykę modelowania i analizy działania systemu robotycznego: wieloetapowe półnaturalne stanowisko symulacyjne przeznaczone do symulacji charakterystyk lotu systemów naprowadzania w warunkach naziemnych. Wyniki obliczeń wykazały, że zastosowanie materiału kompozytowego daje przewagę nad tradycyjnie stosowanymi materiałami do produkcji takich stojaków: stopami magnezu, ze względu na wysoką wytrzymałość właściwą materiału kompozytowego.
Key words: materiały kompozytowe, złożone konstrukcje, przekładnie, łożyska, pierścienie zębate, .