No/VOL: 08/2021 Page no. 42
Authors: Marek Długosz , Michał Roman , Paweł Węgrzyn :
Title: System sterowania autonomicznego pojazdu A-EVE
Abstract: W artykule opisano koncepcję układu sterowania prototypowego autonomicznego pojazdu elektrycznego A-EVE. Opracowano koncepcję dwupoziomowego układu sterowania który składa się z układu sterowania niskopoziomowego i wysokopoziomowego. W pracy opisano kluczowe elementy autonomicznego pojazdu A-EVE takie jak sensory, układ sterowania, układy bezpieczeństwa. Przeanalizowano wpływ flagi kompilacji programu sterownika niskiego poziomu na czas wykonywania programu sterowania.
Key words: autonomia, autonomiczne pojazdy, system sterowania, elektryczny pojazd