No/VOL: 12/2020 Page no. 226
Authors: Andrzej Popenda :
Title: Tłumienie drgań w elektrycznym układzie napędowym z długim elementem sprężystym
Abstract: W artykule zaproponowano nieskomplikowaną strukturę aktywnego ogranicznika prądu zadanego w układzie regulacji prędkości kątowej silnika BLDC, która umożliwia bezprzerwowe działanie regulatora prędkości dzięki automatycznemu dostosowaniu szybkości narastania prędkości zadanej do dowolnego momentu bezwładności. Zaprezentowano wyniki badań, które potwierdzają skuteczność działania proponowanej struktury.
Key words: elektryczny układ napędowy, regulator prędkości, wał transmisyjny, drgania.