No/VOL: 07/2020 Page no. 59
Authors: Tomasz Pajchrowski , Adrian Wójcik :
Title: Analiza wpływu struktury regulatorów liniowych na poziom nierównomierności prędkości silnika PMSM
Abstract: W pracy dokonano przeglądu struktur regulatorów PID2DOF, przedstawiono wyniki symulacyjnego procesu optymalizacji nastaw tych regulatorów dla modelu napędu bezpośredniego z silnikiem PMSM z uwzględnieniem tętnień momentu. Przeprowadzono dwie serie optymalizacji nastaw analizowanych struktur za pomocą algorytmu genetycznego: pierwszą pod kątem tłumienia nierównomierności prędkości napędu bezpośredniego wywołanych tętnieniami momentu; drugą – referencyjną – pod kątem minimalizacji kwadratu uchybu z pominięciem modelu tętnień.
Key words: napęd bezpośredni, silnik synchroniczny z magnesami trwałymi, tętnienia momentu, PID 2DOF, algorytm genetyczny