No/VOL: 05/2020 Page no. 79
Authors: Robert Piotrowski , Maciej Szafrański , Konrad Żuk :
Title: Projektowanie optymalnego regulatora od stanu z obserwatorem dla wielowymiarowego systemu elektrycznego
Abstract: Z punktu widzenia sterowania, system elektryczny RC z dwoma wejściami i dwoma wyjściami jest systemem liniowym i wielowymiarowym. W artykule zaprojektowano sterowanie całkujące tym system wraz z obserwatorem dołączonym do układu regulacji. W pracy wykorzystano obserwator Kalmana. Przedstawiono testy symulacyjne i testy wykonanego systemu regulacji.
Key words: wielowymiarowy system elektryczny, układ regulacji od stanu, obserwator stanu, LQR.