No/VOL: 01/2020 Page no. 142
Authors: Andrzej Andrzejewski :
Title: Wpływ momentu obciążenia na minimalno-czasowy proces regulacji położenia
Abstract: Wkładem pracy jest opracowanie teoretyczne oraz uzyskanie optymalno-czasowego procesu regulacji położenia w warunkach silnego obciążenia silnika serwo w wyniku badań symulacyjnych. Opisano matematycznie wpływ pasywnego momentu obciążenia oraz aktywnego momentu obciążenia na sposób generowania sygnału wyjściowego regulatora położenia w jego stanie aktywnym.
Key words: regulacja położenia, programowanie dynamiczne, serwonapędy, silnik prądu stałego.