No/VOL: 05/2019 Page no. 88
Authors: Keylan Alimhan , Maksat Kalimoldaev , Abilmajin Adamov , Orken Mamyrbaev , Nurbolat Tasbolatuly , Andrzej Smolarz :
Title: Wyniki śledzenia wyjścia dla klasy nieliniowych systemów niepewnych wysokiego rzędu zawierających opóźnienia
Abstract: W artykule opisano problem globalnego praktycznego śledzenia wyjścia za pomocą sprzężenia zwrotnego od stanu dla klasy niepewnych nieliniowych układów opóźniających wysokiego rzędu. Ponadto zaprojektowany został jednorodny kontroler sprzężenia od stanu z regulowanym wzmocnieniem skali, przy łagodnej nieliniowości i opóźnieniu czasowym. Dzięki zastosowaniu jednorodnej metody funkcjonalnej Lapunowa-Krasowskiego, wzmocnienie skali jest przystosowane do dominacji nieliniowości opóźnienia czasowego ograniczonej przez jednorodne warunki wzrostu i powoduje, że błąd śledzenia może być dowolnie mały, podczas gdy wszystkie stany systemu ze sprzężeniem zwrotnym pozostają ograniczonye.
Key words: globalne śledzenie wyjścia, nieliniowe systemy z opóźnieniem czasowym, kontroler sprzężenia zwrotnego od stanu, funkcjonał Lapunowa-Krasowskiego