No/VOL: 06/2017 Page no. 26
Authors: Paweł Kielan , Damian Mazur , Marcin Ludwig :
Title: Modelowanie oraz sterowanie urządzeń mechatronicznych poprzez Internet z wykorzystaniem programu Matlab/Simulink - na przykładzie manipulatora
Abstract: W artykule przedstawiono układ zdalnego sterowania przykładowym manipulatorem poprzez sieć Internet z zastosowaniem oprogramowania Matlab/Simulink. Opisano poszczególne moduły systemu z naciskiem na algorytm sterowania. Analizę skuteczności proponowanego sposobu zdalnego sterowania za pośrednictwem Internetu przeprowadzono stosując oprogramowanie Matlab/Simulink. Analizę oparto na porównaniu zadanej i zarejestrowanej trajektorii manipulatora w układzie współrzędnych kartezjańskich.
Key words: sterowanie przez Internet, oprogramowanie Matlab/Simulink, manipulator o 4-stopniach swobody, symulacja w czasie rzeczywistym.