No/VOL: 01/2017 Page no. 25

Authors: Michał Łaskawski :

Title: Dobór nastaw regulatorów ciągłych z wykorzystaniem środowiska Scilab / Xcos

Abstract: W pracy przedstawiono sposoby implementacji wybranych algorytmów doboru nastaw regulatorów ciągłych typu PI oraz PID przy pomocy środowiska SCILAB/XCOS. Użyto metod: Ziegler-Nicholsa, autorskiej oraz wykorzystującej wybrane metody optymalizacji. Przedstawiono i porównano wyniki symulacji.

Key words: regulator, PID, nastawy, optymalne.

wstecz