No/VOL: 08/2016 Page no. 166
Authors: Marcin Bocheński , Michał Augustyniak , Mariusz Ostrowski , Wojciech Jarzyna :
Title: Wpływ algorytmów sterowania na skuteczność redukcji drgań aktywnej belki kompozytowej
Abstract: W artykule przedstawiono zastosowanie siłownika MFC i wybranych algorytmów sterowania do redukcji drgań kompozytowej belki wysięgnikowej oraz wyniki identyfikacji parametrów układu rzeczywistego. Model numeryczny belki zbudowano w oparciu o teorię Eulera- Bernoulli’ego z uwzględnieniem nieliniowej krzywizny. Na podstawie wyników symulacji numerycznych wskazano optymalne nastawy kontrolerów, które następnie zweryfikowano na stanowisku laboratoryjnym wyposażonym w kontroler DSP.
Key words: aktywator MFC, algorytm tłumienia drgań, belka aktywna, kontroler DSP.